3/6自由度伺服电机平台欧拉角四元数运动控制卡V520

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南京全控航空科技有限公司

板上同时具有8路电磁阀的驱动功能,可作为输出。以及4路开关量输入,可用作紧急开关、安全带开关、座椅开关、投币器信号等功能。 此版本通讯协议针对平台控制板与PC之间的三/六自由度参数通讯。控制板内部集成了多种三/六自由度平台的数据模型和算法模型,通过接收.上位机的三/六自由度姿态数据进行相应的数学运算,进而 计算出3/6只缸的伸长量。 六自由度运动平台是由六只气/油/电缸、上下各六只万向铰链和上下两个平台组成,下平台固定在基础面上,借助六只缸的伸缩运动,.完成上平台在空间六个自由度(X,Y, Z, a,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。 六个缸的上端点两两组成上平台三个支点,六个缸的下端点两两组成下平台三个支点。上下三个支点分别在假设的圆周上,并且是120度等分,.既分别是两个等边三角形的顶点。用户提供初始油缸长度、上 下平台铰接点的坐标,可通过实物测量/图纸计算等方式。

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主要经营物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。。
单位注册资金未知。

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